Versa il tofu a cubetti, il latte e il burro a temperatura ambiente in una ciotola. Frulla con il frullatore ad immersione fino ad ottenere una crema. Sciogli il cioccolato fondente a bagno maria e versalo nella crema. Versa anche il succo di agave e mescola bene con una spatola poi frulla con una frusta elettrica per alcuni minuti fino ad ottnere una crema soffice ma ancora un po' liquida; prenderà consistenza e ispessirà lasciandola a riposo. Aggiungi la noce moscata grattuggiata e le scorze di arancia bio essiccate e macinate, mescola di nuovo con la frusta elettrica. Versa la mousse nelle coppette, metti in frigorifero e lascia riposare per almeno 3 ore. Prima di servire spolverizza con un po' di polvere di scorza di arance e decora con qualche scorzetta fresca.